一、接近開關(guān)原理：
簡單的講就是信號輸出分PNP型（24V輸出）和NPN型（0V輸出）
在討論這個問題時，有一個問題先弄明白就是這里所說的電平即0V，并不是指如果不給電的狀態(tài)例如一個接近開關(guān)的黑線或藍(lán)線被剪斷時黑/藍(lán)線一端就是0V；0V也是有電壓的，而剪斷的話就沒有了電壓，所以沒電和0V是兩個概念，不要混淆。其次，負(fù)極不一定就是0V，要看負(fù)極給定的引入電壓是多少。
先說NPN：NPN接通時是電平輸出，即接通時黑色線輸出電平（通常為0V），下圖即為NPN型接近開關(guān)原理圖，中間電阻代表負(fù)載，此負(fù)載可以是金屬感應(yīng)物或繼電器或PLC等，中間三個圓圈代表開關(guān)引出的三根線，其中棕線要接正，藍(lán)線要接負(fù)，黑色為信號線。此為常開開關(guān)，當(dāng)開關(guān)動作關(guān)閉時黑色和藍(lán)色兩線接通如下圖2，這時黑色線輸出電壓與藍(lán)線電壓相同，自然就是負(fù)極給定電壓（通常為0V）。
圖1：NPN型接近開關(guān)電路圖
圖2：NPN型接近開關(guān)工作狀態(tài)
PNP：PNP接通時為電平輸出，即接通時黑線輸出電平（通常為24V），下圖為PNP型三線開關(guān)原理圖，電阻代表負(fù)載，當(dāng)開關(guān)工作時，圖1開關(guān)閉合，即黑線和棕線接通如圖2，此時棕線與黑線相當(dāng)于一條線，電壓自然就是正極電壓（通常為24V）。
圖1：PNP接近開關(guān)原理圖
圖2：PNP常開型接近開關(guān)工作狀態(tài)
1）接近開關(guān)有兩線制和三線制之區(qū)別，三線制接近開關(guān)又分為NPN型和PNP型，它們的接線是不同的。請見下圖所示：
2）兩線制接近開關(guān)的接線比較簡單，接近開關(guān)與負(fù)載串聯(lián)后接到電源即可。
3）三線制接近開關(guān)的接線：紅（棕）線接電源正端；藍(lán)線接電源0V端；黃（黑）線為信號，應(yīng)接負(fù)載。而負(fù)載的另一端是這樣接的：對于NPN型接近開關(guān)，應(yīng)接到電源正端；對于PNP型接近開關(guān)，則應(yīng)接到電源0V端。
4）接近開關(guān)的負(fù)載可以是信號燈、繼電器線圈或可編程PLC的數(shù)字量輸入模塊。
5）需要特別注意接到PLC數(shù)字輸入模塊的三線制接近開關(guān)的型式選擇。PLC數(shù)字量輸入模塊一般可分為兩類：一類的公共輸入端為電源0V，電流從輸入模塊 流出（模式），此時，一定要選用NPN型接近開關(guān)；另一類的公共輸入端為電源正端，電流流入輸入模塊，即阱式輸入（歐洲模式），此時，一定要選用 PNP型接近開關(guān)。千萬不要選錯了。
6）兩線制接近開關(guān)受工作條件的限制，導(dǎo)通時開關(guān)本身產(chǎn)生一定壓降，截止時又有一定的剩余電流流過，選用時應(yīng)予考慮。三線制接近開關(guān)雖多了一根線，但不受剩余電流之類不利因素的困擾，工作更為。
7）有的廠商將接近開關(guān)的“常開"和“常閉"信號同時引出，或增加其它功能，此種情況，請按產(chǎn)品說明書體接線。
1） 如同我在3樓第5）條中所說的，接入PLC的三線制接近開關(guān)是用NPN型還是用PNP型，這要看PLC的硬件情況，很難說孰多孰少！主要是由PLC輸 入電路的結(jié)構(gòu)決定的，是式還是歐洲式？現(xiàn)先舉公司S7-300 PLC為例，常用的數(shù)字量輸入模塊是32點的SM321,DI32×DC24V（6ES7 321-1BL00-0AA0），該模塊的接線圖如下所示：
2）再看三菱公司的FX1N PLC，輸入電路的結(jié)構(gòu)是典型的式，接線圖如下所示：
從圖中可以看出，外部開關(guān)量輸入觸點的公共端接到了電源的0V端，這種情況應(yīng)使用NPN型接近開關(guān)，接線方法還是按9樓網(wǎng)友所說的（只不過PLC的“M"，相當(dāng)于三菱系列中的“COM"）。同理，三菱PLC如果使用PNP型接近開關(guān)，也是不能工作的！
3）本帖中兩個插圖是在廠商提供的產(chǎn)品樣本的基礎(chǔ)上補充繪制而成的，供參考。
Pepperl+Fuchs公司成功研發(fā)VariKont傳感器 2010-7-16
Pepperl+Fuchs公司研發(fā)成功的新一代傳感器將性、性以及無壓釋放功能結(jié)合于一體，在*工作方面又向前邁進(jìn)了一步。老款傳感器性能匹配，在簡便地安裝調(diào)試后即可被傳感器所。
VariKont傳感器是感應(yīng)式接近開關(guān)至今zui典型的結(jié)構(gòu)形式。由Pepperl+Fuchs公司研發(fā)的傳感器外殼形狀在整個傳感器中，并已成為了。如今，在各地的不同應(yīng)用領(lǐng)域中，都可以看到VariKont傳感器；在機(jī)床及設(shè)備制造領(lǐng)域中，其為使用者提供重要信息，保障各個過程及流程的順利進(jìn)行。
現(xiàn)在若想研發(fā)一款的傳感器產(chǎn)品，使其與穩(wěn)居達(dá)30年的成功產(chǎn)品進(jìn)行競爭，這并不是一件容易的事情。一方面，ISO規(guī)定的傳感器外殼尺寸不得改變；另一方面，若向用戶表明新產(chǎn)品有真正意義上的改進(jìn)，確實強于原先同類產(chǎn)品，這也并非易事。
盡管在這種背景下，Mannheim的們zui終仍然獲得了成功：他們在上為其他傳感器研發(fā)者樹立了新*。例如，除了電氣性能提外，其堅固的性能與在嚴(yán)酷環(huán)境下的工作性等皆有提。們期望，能為用戶提供在機(jī)床及設(shè)備在壓力釋放條件下都可以使用的傳感器。
傳感器在產(chǎn)品角與邊的設(shè)計上更加，總共8個角中的4個角上安裝了LED發(fā)光二極管，其中各有兩個閃爍發(fā)光的綠色與黃色LED二極管用于表示不同的工作狀態(tài)和開關(guān)狀態(tài)。
因此，操作者可以從不同觀察角度清楚地掌握當(dāng)前工作狀況，從而大大減輕了設(shè)備調(diào)試、維修以及故障查詢時的工作量。LED發(fā)光二極管這種新穎的設(shè)計，使得上假冒偽劣產(chǎn)品不會有相同的功能。這種角部二極管的安裝形式早在2003年時便已成功投放，當(dāng)時的產(chǎn)品型號為VariKont L，是一種適用于內(nèi)腔、沒有單獨鎖緊槽的小型傳感器。
VariKont L外殼尺寸僅有118mm×40mm×40mm，此種變型傳感器的外殼設(shè)計了鎖緊槽。傳感器頂部帶有傳感及電子數(shù)據(jù)處理技術(shù)所必需的所有元器件，其主體上帶有機(jī)械固定裝置及電氣安裝使用的鎖緊槽。僅用三個螺釘即可將預(yù)裝的固定板和電氣連接件都連接在一起。VariKont傳感器采用了新技術(shù)——360 顯示當(dāng)前電氣功能狀態(tài)，使傳感器的安裝更加簡便，有利于設(shè)備在調(diào)試和維修時的更換，重復(fù)電氣接線。
傳感器堅固，可在室內(nèi)及戶外各種工作條件下使用，且?，F(xiàn)在，這些重要的技術(shù)特性有了進(jìn)一步擴(kuò)展：有良好的耐UV紫外線照射性能，采用密封方案使傳感器在野外工作時可更好地抵抗潮氣侵蝕。另外，外殼的密封性與堅固性可滿足 IP 67和IP 69k的要求。因此，新一代傳感器有更好的耐氣候、防水、耐熱和耐沖擊性能。
在外形的情況下，新一代傳感器可在20～40mm內(nèi)有效完成開關(guān)控制任務(wù)，尤其是控制距離為40mm這一類型。原先若要完成如此大間距的控制，必須采用規(guī)格更大的傳感器，型號尺寸至少要大一號。VariKont傳感器的另一大特點是衰減系數(shù)為1。在檢測金屬材料經(jīng)常變化的過程中，有這一衰減系數(shù)的傳感器提供了的解決方案；例如汽車工業(yè)企業(yè)中經(jīng)常加工的鐵炭合金、鋁合金或其他輕合金材料。當(dāng)機(jī)床設(shè)備的多種電氣件都被安裝在較為狹小的空間中時，此種傳感器的電磁性能便可很好地抵抗周圍環(huán)境干擾電流的影響。傳感器可按npn型或pnp型開關(guān)，作為常閉或常開開關(guān)使用，可按照中常見的雙線、三線及四線技術(shù)提供給用戶。
技術(shù)水平的傳感器
傳感器采用現(xiàn)代化設(shè)計，在電氣與機(jī)械性能方面進(jìn)行了大量技術(shù)改進(jìn)，采用了壓力狀況閃爍顯示技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)且無壓力的工作，這使 VariKont傳感器又向著原則邁進(jìn)了一步。由于傳感器上下部分間采用了性能的連接技術(shù)，使用戶掌握了可方便更換傳感器的可能性，用戶能夠在沒有新投資的情況下使自己的設(shè)備達(dá)到新技術(shù)水平；同時，機(jī)床設(shè)備現(xiàn)有的電纜連接和接口技術(shù)皆改動。
PLC與接近開關(guān)、光電開關(guān)的接線問題
摘要：本文主要分析了數(shù)字量輸入時PLC內(nèi)部電路常見的幾種形式，SINK- 拉電流輸入 ，SOUR- 灌電流輸入，并結(jié)合傳感器常見幾種輸出形式和經(jīng)常遇到的NPN和PNP輸出，以及單端與雙端接口,給出了和不同的PLC電路形式連接時的接線方法。
關(guān)鍵詞： PLC SINK- 拉電流輸入 NPN輸出 SOUR- 灌電流輸入 PNP輸出 單端 雙端接口
一:引言
PLC的數(shù)字量輸入接口并不復(fù)雜，我們都知道PLC為了提能力，輸入接口都采用光電耦合器來隔離輸入信號與內(nèi)部處理電路的傳輸。因此，輸入端的信號只是驅(qū)動光電耦合器的內(nèi)部LED導(dǎo)通，被光電耦合器的光電管接收，即可使外部輸入信號傳輸。
目 前PLC數(shù)字量輸入端口一般分單端共點與雙端輸入，各廠商的單端共點（Com）的接口有光電耦合器正極共點與負(fù)極共點之分，日系PLC通常采用正極共點，歐系PLC習(xí)慣采用負(fù)極共點；日系PLC供應(yīng)歐洲也按歐洲習(xí)慣采用負(fù)極共點；為了能靈活使用又發(fā)展了單端共點（S/S）可選型，根據(jù)需要單端共點可以 接負(fù)極也可以接正極。
由于這些區(qū)別，用戶在選配外部傳感器時接法上需要一定的區(qū)分與了解才能正確使用傳感器與PLC為后期的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎(chǔ)。
二：輸入電路的形式
1、輸入類型的分類
PLC的數(shù)字量輸入端子，按電源分直流與交流，按輸入接口分類由單端共點輸入與雙端輸入，單端共點接電源正極為SINK（sink Current 拉電流），單端共點接電源負(fù)極為SR（source Current 灌電流）。
2、術(shù)語的解釋
SINK漏型
SOUR源型
SINK漏型為電流從輸入端流出，那么輸入端與電源負(fù)極相連即可，說明接口內(nèi)部的光電耦合器為單端共點為電源正極，可接NPN型傳感器。
SOUR源型為電流從輸入端流進(jìn)，那么輸入端與電源正極相連即可，說明接口內(nèi)部的光電耦合器為單端共點為電源負(fù)極，可接PNP型傳感器。
對這兩種方式的說法有各種表達(dá)：
1）、根據(jù)TI的定義，sink Current 為拉電流，source Current為 灌電流，
2）、由按接口的單端共點的極性，共正極與共負(fù)極。這樣的表述比較容易分清楚。
3）、SINK為NPN接法，SOUR為PNP接法（按傳感器的輸出形式的表述）。
4）、SINK為負(fù)邏輯接法，SOUR為正邏輯接法（按傳感器的輸出形式的表述）。
5）、SINK為傳感器的電平有效，SOUR為傳感器的電平有效（按傳感器的輸出狀態(tài)的表述）。
這種表述的筆者接觸的zui多，也是zui容易引起混淆的說法。
接近開關(guān)與光電開關(guān)三、四線輸出分NPN與PNP輸出，對于無檢測信號時NPN的接近開關(guān)與光電開關(guān)輸出為電平（對內(nèi)部有上拉電阻而言），當(dāng)有檢測信號，內(nèi)部NPN管導(dǎo)通，開關(guān)輸出為電平。
對于無檢測信號時PNP的接近開關(guān)與光電開關(guān)輸出為電平（對內(nèi)部有下拉電阻而言），當(dāng)有檢測信號，內(nèi)部PNP管導(dǎo)通，開關(guān)輸出為電平。
以上的情況只是針對，傳感器是屬于常開的狀態(tài)下。目前可廠商的傳感器有常開與常閉之分；常閉型NPN輸出為電平，常閉型PNP輸出為電平。因此用戶在選型上與供應(yīng)商配合上經(jīng)常產(chǎn)生偏差。
另 一種情況，用戶也遇到SINK接PNP型傳感器，SOUR接NPN型傳感器，也能驅(qū)動PLC接口，對于PLC輸入信號狀態(tài)則由PLC程序修改。原因是 傳感器輸出有個上拉電阻與下拉電阻的緣故，對于集電極開路的傳感器，這樣的接法是無效的；另外輸出的上拉電阻與下拉電阻阻值與PLC接口漏電流參數(shù)有很大 關(guān)系。并非所有的傳感器與PLC都可以通用，對于此類問題可以參考筆者的另一文《接近開關(guān)、光電開關(guān)的輸出與負(fù)載接口問題》，在此不再贅述。
SINK漏型、SOUR源型在下文有詳細(xì)圖解描述。
3、按電源配置類型
3.1、直流輸入電路
如 圖1，直流輸入電路要求外部輸入信號的元件為無源的干接點或直流有源的無觸點開關(guān)接點，當(dāng)外部輸入元件與電源正極導(dǎo)通，電流通過R1，光電耦合器內(nèi)部 LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光電耦合器內(nèi)部接收管接受外部元件導(dǎo)通的信號，傳輸?shù)絻?nèi)部處理；這種由直流電提供電源的接口方式，叫直流 輸入電路；直流電可以由PLC內(nèi)部提供也可以外接直流電源提供給外部輸入信號的元件。R2在電路中的作用是旁路光電耦合器內(nèi)部LED的電流，光電耦合 器LED不被兩線制接近開關(guān)的靜態(tài)泄漏電流導(dǎo)通。
3.1、交流輸入電路
如圖2，交流輸入電路要求外部輸入信 號的元件為無源的干接點或交流有源的無觸點開關(guān)接點，它與直流接口的區(qū)分在光電耦合器前加降壓電路與橋整流電路。外部元件與交流電接通后，電流通過 R1，C2經(jīng)過橋整流，變成降壓后的直流電，后續(xù)電路的原理與直流的一致。交流PLC主要適用相對環(huán)境惡劣，，布線技改變動不大等場合；如接近開關(guān)就用交 流兩線直接原來行程開關(guān)。
4：按端口類型
4.1單端共點（Comcon）數(shù)字量輸入方式
為 了節(jié)省輸入端子，單端共點輸入的結(jié)構(gòu)是在PLC內(nèi)部將所有輸入電路（光電耦合器）的一端連接在一起接到標(biāo)示為COM的內(nèi)部公共端子（internal comcon terminal），各輸入電路的另一端才接到其對應(yīng)的輸入端子X0、X1、X2、....，com共點與N個單端輸入就可以做N個數(shù)字量的輸入(N+1 個端子)，因此我們稱此結(jié)構(gòu)為"單端共點"輸入。
用戶在做外部數(shù)字量輸入組件的接線時也需要同樣的作法，需要將所有輸入組件的一端連接在一起，叫輸入組件的的外部共線（external comcon wire）；輸入組件的另一端才接到PLC的輸入端子X0、X1、X2、....。
如果COM為電源24V+（正極），外部共線就要接24V-（負(fù)極），此接法稱SINK（sink Current 拉電流）輸入方式；也稱之PLC接口共電源正極。
如果COM為電源24V-（負(fù)極），外部共線就要接24V+（正極），此接法稱SR（source Current 灌電流）輸入方式；也稱之PLC接口共電源負(fù)極。
SINK（sink Current 拉電流）輸入方式，可接NPN型傳感器，即X端口與負(fù)極相連。
SR（source Current 灌電流）輸入方式，可接PNP型傳感器。即X端口與整機(jī)極相連。
為 了適應(yīng)各地區(qū)的使用習(xí)慣,內(nèi)部公共端子有的廠家的PLC是采用S/S端子，此端子可以與電源的24V+（正極）或24V-（負(fù)極）相連，結(jié)合外部共線接線 變化使PLC可以 SINK（sink Current 拉電流）輸入方式，可接NPN型傳感器和SR（source Current 灌電流）輸入方式，可接PNP型傳感器。較采用COM端的PLC更靈活。S/S端子的發(fā)展是為了適用日系與歐系PLC混合使用工控場合,起到通用的作 用,S/S端子也稱之 SINK/SR可切換型。
（外部輸入組件可以為按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、舌簧開關(guān)、霍爾開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、光幕傳感器、繼電器觸點、接觸器觸電等開關(guān)量的元件。）
4.1.1 SINK（sink Current 拉電流）輸入方式
●單端共點SINK輸入接線（內(nèi)部共點端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖3:
4.1.2 SR（source Current 灌電流）輸入方式
● 單端共點SR輸入接線（內(nèi)部共點端子COM→24V-，外部共線→24V+）。如圖4:
4.1.3 SINK/SR可切換輸入方式
S/S端子與COM端不同的是,COM是與內(nèi)部電源正極或負(fù)極固定相連，S/S端子是非固定相連的，根據(jù)需要才與內(nèi)部電源或外部電源的正極或者負(fù)極相連。
● 單端共點SINK輸入接線（內(nèi)部共點端子S/S→24V+，外部共線→24V-）。
● 單端共點SR輸入接線（內(nèi)部共點端子S/S→24V-，外部共線→24V+）。
4.2.4： 當(dāng)有源輸入元件(霍爾開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、光幕傳感器等)數(shù)量比較多，消耗功率比較大，PLC內(nèi)置電源不能滿足時，需要配置外置電源。根據(jù)需求可以配24VDC，一定功率的開關(guān)電源。外置電源原則上不能與內(nèi)置電源并聯(lián)，根據(jù)COM與外部共線的特點， SINK（sink Current 拉電流）輸入方式時，外置電源與內(nèi)置電源正極相連接； SR（source Current 灌電流）輸入方式時，外置電源與內(nèi)置電源負(fù)極相連接。
4.2.5： 簡單判斷SINK（sink Current 拉電流）輸入方式，只需要Xn端與負(fù)極短路，如果接口指示燈亮就說明是SINK輸入方式。共正極的光藕合器，可接NPN型的傳感器。 SR（source Current 灌電流）輸入方式，將Xn端與正極短路，如果接口指示燈亮就說明是SR輸入方式。共負(fù)極的光藕合器，可接PNP型的傳感器。
4.2.4：對于2線式的開關(guān)量輸入，如果是無源觸點，SINK與SR按上圖的輸入元件接法，對于2線式的接近開關(guān)，需要判斷接近開關(guān)的極性，正確接入。我公司部分2線式的LJK系列接近開關(guān)也有不分極性即可接入接口的，體參考附帶產(chǎn)品說明書。
4.2、超速雙端輸入電路
主 要用于硬件速計數(shù)器（HHSC）的輸入使用，接口電壓為5VDC，在應(yīng)用上為確保速及噪音抗性通常采用雙線驅(qū)動方式（Line-Drive）。如果 工作頻率不與噪音也可以采用5VDC的單端SINK或者SR接法，串聯(lián)一個限流電阻轉(zhuǎn)換成24VDC的單端SINK或者SR接法。
4.2.1、雙輸入端雙線驅(qū)動方式（Line-Drive）。
4.2.2、5VDC的單端SINK或者SR接法。
4.2.3、24VDC的單端SINK或者SR接法。
注：24VDC供電的傳感器,在輸入回路上需要串聯(lián)限流電阻，R1為10Ω，R2為2KΩ，不串聯(lián)限流電阻，將燒毀接口回路，限流電阻取值2.7KΩ。
四：外部輸入元件
1：無源干接點（按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、舌簧磁性開關(guān)、繼電器觸點等）
無源干接點比較簡單，接線容易。不存在電源的極性，壓降等因素，上圖3-6中的輸入元件這是此類型。這里不重復(fù)介紹。
2：有源兩線制傳感器（接近開關(guān)、有源舌簧磁性開關(guān)）
有 源兩線接近開關(guān)分直流與交流，此傳感器的特點就是兩根線，傳器輸出端導(dǎo)通后，為了電路正常工作需要一個保持電壓來維持電路工作，通常在3.5-5V的 壓降，靜態(tài)泄露電流要小于1mA，這個指標(biāo)很重要；如果過大，在接近開關(guān)沒檢測信號時，就使PLC的輸入端的光電耦合器導(dǎo)通。我公司的LJK系列兩線制接 近開關(guān)靜態(tài)泄露電流控制在0.35-0.5mA之間適應(yīng)各類型PLC。
直流兩線制接近開關(guān)分二極管極性保護(hù)與橋整流極性保護(hù)，前者在接PLC時需要注意極性，后者就不需要注意極性。有源舌簧磁性開關(guān)主要用在汽缸上做位置檢測，由于需要信號指示，內(nèi)部有雙向二極管回路，因此也不需要注意極*流兩線制接近開關(guān)就不需要注意極性。如圖10：
2.1、單端共點SINK輸入接線（內(nèi)部共點端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖11
2.2、單端共點SR輸入接線（內(nèi)部共點端子COM→24V-，外部共線→24V+）。如圖12:
2.3、S/S端子接法參考圖5-圖6以及圖11-圖12。
3：有源三線傳感器（電感接近開關(guān)、電容接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)、光電開關(guān)等）
直流有源三制線接近開關(guān)與光電開關(guān)輸出管使用三極管輸出，因此傳感器分NPN和PNP輸出，有的產(chǎn)品是四線制，有雙NPN或雙PNP，只是狀態(tài)剛好相反，也有NPN和PNP結(jié)合的四線輸出。
NPN型當(dāng)傳感器有檢測信號VT導(dǎo)通，輸出端OUT的電流流向負(fù)極，輸出端OUT電位接近負(fù)極，通常說的電平翻轉(zhuǎn)成電平。
PNP型當(dāng)傳感器有檢測信號VT導(dǎo)通，正極的電流流向輸出端OUT,輸出端OUT電位接近正極，通常說的電平翻轉(zhuǎn)成電平。
電 路中三極管的發(fā)射極上的電阻為短路保護(hù)采樣電阻2-3Ω不影響輸出電流。三極管的集電極的電阻為上拉與下拉電阻，提供輸出電位，方便電平接口的電路，另一種輸出的三極管集電極開路輸出不接上拉與下拉電阻，更多問題可以參考《接近開關(guān)、光電開關(guān)的輸出與負(fù)載接口問題》的文章。
簡單說當(dāng)三極管VT導(dǎo)通,相當(dāng)與一個接點導(dǎo)通，如圖13：
3.1單端共點SINK輸入接線（內(nèi)部共點端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖14:
2.2、單端共點SR輸入接線（內(nèi)部共點端子COM→24V-，外部共線→24V+）。如圖15:
2.3、S/S端子接法參考圖5-圖6、圖11-圖12以及圖14-圖15。
五、結(jié)束語
PLC輸入接口電路形式和外接元件（傳感器）輸出信號形式的多樣性，因此在PLC輸入模塊接線前必要了解PLC輸入電路形式和傳感器輸出信號的形式，才能確保PLC輸入模塊接線正確無誤，在實際應(yīng)用中才能游刃有余，后期的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎(chǔ)。
一。 PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、GND，OUT信號輸出線
1、NPN類
NPN是指當(dāng)有信號觸發(fā)時，信號輸出線OUT和GND連接，相當(dāng)于OUT輸出電平。
2、PNP類
PNP是指當(dāng)有信號觸發(fā)時，信號輸出線OUT和VCC連接，相當(dāng)于OUT輸出電平的電源線。
二.PNP與NPN型傳感器
PNP與NPN型傳感器其實就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種不同的狀態(tài)，屬于開關(guān)型傳感器。但二者輸出信號是截然相反的，即電平和電平。
PNP輸出是電平0，NPN輸出的是電平1。
PNP與NPN型傳感器（開關(guān)型）分為六類：
○1、NPN-NO（常開型）
○2、NPN-NC（常閉型）
○3、NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）
○4、PNP-NO（常開型）
○5、PNP-NC（常閉型）
○6、PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）
PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線、OUT信號輸出線。
1、NPN類
NPN是指當(dāng)有信號觸發(fā)時，信號輸出線OUT和電源線VCC連接，相當(dāng)于輸出電平的電源線。
NPN-NO型，在沒有信號觸發(fā)時，輸出線是懸空的，即VCC電源線和OUT線斷開；當(dāng)有信號觸發(fā)時，OUT與VCC電源線電壓相同，二者相連，輸出電平VCC。
NPN-NC型，在沒有信號觸發(fā)時，OUT與VCC電源線電壓相同，輸出電平VCC；當(dāng)有信號觸發(fā)后，輸出線是懸空的，即VCC電源線和out線斷開。
NPN-NC+NO型，其實就是多出一個輸出線OUT，用戶可以根據(jù)需要選擇。
2、PNP類
PNP是指有信號觸發(fā)時，信號輸出OUT和0V線連接，相當(dāng)于輸出電平0V。
PNP-NO型，在沒有信號觸發(fā)時，輸出線是懸空的，就是0V線和OUT線斷開。有信號觸發(fā)時，OUT線和0V線相連，電壓相同，輸出電平OV。
PNP-NC型，與PNP-NO型的特性相反。
PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型類似，多出一個輸出線OUT，即兩條信號反相的輸出線。
一般常用的是NPN型，即電平有效狀態(tài)。PNP很少使用。
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先要搞清楚PNP、NPN 表示的意思是什么。P表示正、N表示負(fù)。PNP表示平時為電位，信號到來時信號為負(fù)。NPN表示平時為電位，信號到來時信號為電位輸出.接近開關(guān)和 光電開關(guān)只是檢測電路不同輸出相同。至于PLC接線，一般用NPN的較多。進(jìn)入中國的多數(shù)為型和通用型?？芍苯佑?/SPAN>NPN型。接近開關(guān)和光電開關(guān)的電源 正端接電源正、負(fù)接公共端、輸出接PLC的輸入端。
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有關(guān)接近開關(guān)兩線和三線有什么區(qū)別的問題？
兩線的是信號線和電源線是一起的，容易有電源雜波干擾，三線的除了信號I/O外還有一根是電源零線，在能力上有勢。有時2線制開關(guān)前面為鐵屑之類東西，也會有信號。感應(yīng)的
你說的應(yīng)該是直流二線的接近開關(guān)與直流三線的接近開關(guān)，從原理上說直流二線的內(nèi)部與三線是不同的，因為二線的無直接的電源加上去，所以工作時候是必須串負(fù)載使用的，所以產(chǎn)品工作時候有壓降，而三線的工作時候基本不存在多大壓降，所以性，穩(wěn)定性方面要好很多。
你的PLC要看是輸入電平有效還是輸入電平有效，前者選用NPN的產(chǎn)品，后者選用PNP的產(chǎn)品。
建議使用三線的產(chǎn)品。
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二線，三線，四線，五線傳感器的區(qū)別？
兩線是串聯(lián)在負(fù)載的
三線是有一根公用的【還有一種PNP\NPN兩用的】
四線是電源單獨于輸出的
五線是電源單獨，輸出無源觸點【常開+常閉】
二線制，三線制的接近開關(guān)和磁簧開關(guān)想必大家都用過。
四線的接近開關(guān)我用過的是中國臺灣的，其中一條白線接法不同好象可以選擇是常開還是常閉。
四線的光電開關(guān)一般也是有一條白線可以選擇工作模式：LINGHTON/DARKON.
五線的大家可能沒注意，我用的也是光電的，其實兩條是電源，另三條是一組繼電器的輸出觸點。
想必知道了工作原理，分清電源和輸出，替換就沒什么難的。
接近開關(guān),光電開關(guān)傳感器接線圖集
光電開關(guān)傳感器雙線直流接線方法
光電開關(guān)傳感器電路原理圖 接線電壓：10—65V直流
常開觸點（NO）
無極性
防短路的輸出
漏電電流≤0.8mA
電壓降≤5V
注意不允許雙線直流傳感器的串并聯(lián)連接 光電開關(guān)傳感器三線直流接線圖
電路原理圖
接線電壓：10—30V直流
常開觸點(NO)
電壓降≤1.8V
防短路的輸出
完備的極性保護(hù)
三線直流與四線直流傳感器的串聯(lián)
當(dāng)串聯(lián)時，電壓降相加，單個傳感器的準(zhǔn)備延遲時間相加。
四線直流光電開關(guān)傳感器接線方法
電路原理圖
接線電壓：10—65V
切換開關(guān)
防短路的輸出
完備的極性保護(hù)
電壓降≤1.8V
三線直流與四線直流光電開關(guān)傳感器的并聯(lián)接線圖
光電開關(guān)傳感器雙線交流接線方法
電路原理圖
常開觸點(NO)
常閉觸點(NC)
接線電壓：20—250V交流
漏電電流≤1.7mA
電壓降≤7V（有效值）
雙線交流傳感器的串聯(lián)
常開觸點：“與"邏輯
常閉觸點：“或非"邏輯
當(dāng)串聯(lián)時，在傳感器上的電壓降相加，它減了負(fù)載上可利用的電壓，因此要注意：不能于負(fù)載上的zui小工作電壓（注意到電網(wǎng)電壓的波動）。
機(jī)械開關(guān)與交流光電開關(guān)傳感器串聯(lián)接線方法
斷開的觸點中斷了傳感器的電源電壓，若在傳感器被衰減期間內(nèi)機(jī)械觸點閉和的話，則會產(chǎn)生一個短時間的功能故障，傳感器的準(zhǔn)備延遲時間（t≤80ms）避免了立即的通斷動作。
補償方法：將一電阻并聯(lián)在機(jī)械觸點上（當(dāng)觸點斷開時也是一樣），此電阻使傳感器的準(zhǔn)備時間不再起作用，對于200V交流，此電阻大約為82KΩ/1w。
電阻的計算方法：近似值大約為400Ω/V
雙線交流光電開關(guān)傳感器的并聯(lián)接線方法
常開觸點：“與"邏輯
常閉觸點：“或非"邏輯
閉和觸點使傳感器的工作電壓短路，當(dāng)觸點短開以后只有在準(zhǔn)備延遲時間（t≤80ms）之后傳感器才處于功能準(zhǔn)備狀態(tài)。
補償辦法：觸點上串聯(lián)一個電阻可以地了傳感器的zui小工作電壓，因此避免了在機(jī)械觸點斷開之后的準(zhǔn)備延遲。
計算電阻的公式：R=10/I P=I2×R
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