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什么是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)

2024-12-10


近年來(lái),無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的高效設(shè)計(jì)已成為一個(gè)突出的研究領(lǐng)域。傳感器是一種檢測(cè)并響應(yīng)來(lái)自物理或環(huán)境條件(如壓力、熱量、光等)的各種輸入的設(shè)備。傳感器的輸出通常是傳輸?shù)娇刂破鬟M(jìn)行進(jìn)一步處理的電信號(hào)。本文概述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的類型、分類、攻擊類型、移動(dòng)類型和路由協(xié)議。

一、無(wú)線通信項(xiàng)目:

基于無(wú)線通信的項(xiàng)目主要利用各種無(wú)線技術(shù),例如GPS、藍(lán)牙、RFID、Zigbee和GSM。為了更好地了解這些無(wú)線通信技術(shù),我們通過(guò)具體項(xiàng)目對(duì)其進(jìn)行了探索。讓我們回顧一下專門(mén)為工程專業(yè)學(xué)生策劃的一些基于無(wú)線通信的項(xiàng)目創(chuàng)意。我們相信這些項(xiàng)目想法將對(duì)許多最后一年的學(xué)生成功完成他們的B.技術(shù)非常有益。

無(wú)線通信項(xiàng)目.jpg

二、WSN(無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò))網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌?/strong>

在無(wú)線電通信網(wǎng)絡(luò)中,WSN(Wireless Sensor Network)的架構(gòu)包含各種拓?fù)洌缦滤觥?/p>

WSN-網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?jpg

1.星形拓?fù)洌?/strong>星形拓?fù)涫且环N通信布局,其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都直接連接到中央網(wǎng)關(guān)。一個(gè)網(wǎng)關(guān)可以向多個(gè)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息或從多個(gè)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)接收消息。在星形拓?fù)渲?,?jié)點(diǎn)之間被限制發(fā)送消息。此設(shè)置有助于遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)(基站)之間的低延遲通信。因?yàn)樗蕾囉趩蝹€(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)管理網(wǎng)絡(luò),所以網(wǎng)關(guān)必須在所有單個(gè)節(jié)點(diǎn)的無(wú)線電傳輸范圍內(nèi)。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)是最大限度地減少并輕松控制遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的功耗。網(wǎng)絡(luò)大小由與Hub建立的連接數(shù)決定。

2.樹(shù)形拓?fù)洌?/strong>樹(shù)形拓?fù)湟卜Q為級(jí)聯(lián)星形拓?fù)?,將每個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到更高級(jí)別的節(jié)點(diǎn),并最終連接到網(wǎng)關(guān)。樹(shù)拓?fù)涞闹饕獌?yōu)點(diǎn)是可以輕松擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)并檢測(cè)錯(cuò)誤。但是,它的主要缺點(diǎn)是它對(duì)總線電纜的依賴性;如果電纜發(fā)生故障,則整個(gè)網(wǎng)絡(luò)都會(huì)崩潰。

3.網(wǎng)格拓?fù)洌?/strong>網(wǎng)格拓?fù)渲С衷谄錈o(wú)線電傳輸范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)之間傳輸數(shù)據(jù)。如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)需要向超出其射頻范圍的另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息,則中間節(jié)點(diǎn)必須將消息中繼到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)狀拓?fù)涞闹饕獌?yōu)點(diǎn)是可以直接隔離和檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)故障。缺點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模需要大量投資。


三、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的類型:

網(wǎng)絡(luò)類型的選擇取決于環(huán)境,允許在水下、地下、陸地和其他設(shè)置中部署。各種類型的WSN包括:

●地面WSN。

●地下WSN。

●水下WSN。

●多媒體WSN。

●移動(dòng)WSN。


1.地面WSN:地面WSN與基站高效通信,由成百上千個(gè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)組成,以非結(jié)構(gòu)化(adhoc)或結(jié)構(gòu)化(預(yù)先規(guī)劃)方式部署。在非結(jié)構(gòu)化模式下,傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布在目標(biāo)區(qū)域內(nèi),從固定平面上丟棄。預(yù)先規(guī)劃或結(jié)構(gòu)化模式包括最佳放置、網(wǎng)格放置以及2D或3D放置模型。在這些WSN中,電池電量有限,但太陽(yáng)能電池用作輔助電源。通過(guò)低占空比操作、最大限度地減少延遲和采用最佳布線策略來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

2.地下WSN:由于要考慮部署、維護(hù)和設(shè)備費(fèi)用,部署地下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的成本高于地面WSN,因此需要仔細(xì)規(guī)劃。這些網(wǎng)絡(luò)由隱藏在地下的傳感器節(jié)點(diǎn)組成,用于監(jiān)測(cè)地下條件。其他接收器節(jié)點(diǎn)位于地面以上,用于將信息從傳感器節(jié)點(diǎn)中繼到基站。

地下-WSN.jpg

由于電池電量有限且環(huán)境惡劣,為部署在地下的傳感器電池節(jié)點(diǎn)充電帶來(lái)了挑戰(zhàn)。此外,由于高水平的衰減和信號(hào)損失,地下環(huán)境中的無(wú)線通信具有挑戰(zhàn)性。

3.水下WSN:地球表面的70%以上被水覆蓋。這些系統(tǒng)由多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)和位于水面下的車(chē)輛組成。采用自主潛水器從這些傳感器節(jié)點(diǎn)收集數(shù)據(jù)。水下通信中的一個(gè)障礙包括延長(zhǎng)的傳播延遲、帶寬限制和傳感器故障。浸沒(méi)式WSN配有不可充電且不可更換的有限電池。解決水下WSN的節(jié)能問(wèn)題需要改進(jìn)水下通信和網(wǎng)絡(luò)方法。

4.媒體WSN:已經(jīng)提出了以媒體為中心的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),以通過(guò)多媒體格式(如圖像、視頻和音頻記錄)促進(jìn)對(duì)事件的監(jiān)視和跟蹤。這些網(wǎng)絡(luò)包括嵌入麥克風(fēng)和攝像頭的廉價(jià)傳感器節(jié)點(diǎn)。這些節(jié)點(diǎn)建立無(wú)線互連,以促進(jìn)數(shù)據(jù)壓縮、檢索和關(guān)聯(lián)。與多媒體WSN相關(guān)的障礙包括能耗增加、帶寬要求增加以及數(shù)據(jù)處理和壓縮技術(shù)的改進(jìn)。此外,多媒體內(nèi)容需要充足的帶寬才能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫和高效的交付。

5.漫游WSN:這些網(wǎng)絡(luò)包含一組傳感器節(jié)點(diǎn),這些節(jié)點(diǎn)能夠自主移動(dòng)并與周?chē)h(huán)境交互。移動(dòng)節(jié)點(diǎn)具有感知、計(jì)算和通信的能力。與靜態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò)相比,漫游無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)性。與固定式無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)相比,RWNS的優(yōu)勢(shì)包括增強(qiáng)覆蓋范圍、提高能源效率、增加信道容量等。


四、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分類: 

WSN的分類可以基于其應(yīng)用程序,但其屬性主要根據(jù)其類型而變化。通常,WSN分為各種分類,包括:

●固定和移動(dòng)。

●確定性和非確定性。

●單基站和多個(gè)基站。

●固定和移動(dòng)基站。

●直接和間接WSN。

●自主&非自主。

●同質(zhì)&異質(zhì)。


1.固定和移動(dòng)WSN:在許多應(yīng)用中,傳感器節(jié)點(diǎn)的部署無(wú)需移動(dòng),從而使這些網(wǎng)絡(luò)保持靜態(tài)。但是,某些應(yīng)用程序(例如監(jiān)測(cè)生物系統(tǒng))采用移動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn),稱為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)突出的例子是動(dòng)物追蹤。

2.確定性和非確定性WSN:在確定性網(wǎng)絡(luò)中,傳感器節(jié)點(diǎn)的排列是預(yù)先確定且可計(jì)算的。此類網(wǎng)絡(luò)可能足以滿足預(yù)先計(jì)劃的節(jié)點(diǎn)操作可行的特定應(yīng)用程序。相反,由于不利的環(huán)境條件等因素,非確定性網(wǎng)絡(luò)缺乏預(yù)定的節(jié)點(diǎn)位置,因此需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

3.單基站和多個(gè)基站:單個(gè)基站網(wǎng)絡(luò)利用位于傳感器節(jié)點(diǎn)區(qū)域附近的單個(gè)基站,從而促進(jìn)節(jié)點(diǎn)通過(guò)基站進(jìn)行通信。相反,多基站網(wǎng)絡(luò)使用多個(gè)基站,傳感器節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁浇幕尽?/p>

4.固定和移動(dòng)基站:基站類似于傳感器節(jié)點(diǎn),可以是移動(dòng)的,也可以是固定的。固定基站保持固定位置,通??拷袘?yīng)區(qū)域。相反,移動(dòng)基站在傳感器區(qū)域內(nèi)移動(dòng)以平衡傳感器節(jié)點(diǎn)負(fù)載。

5.直接和間接的WSN:在直接WSN中,傳感器節(jié)點(diǎn)直接與基站通信。相反,間接WSN利用集群頭和對(duì)等節(jié)點(diǎn)來(lái)中繼數(shù)據(jù),從而降低能耗。

6.自主和非自主配置:在不可自配置的網(wǎng)絡(luò)中,傳感器網(wǎng)絡(luò)無(wú)法自主配置,而是依賴控制單元來(lái)收集數(shù)據(jù)。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,傳感器節(jié)點(diǎn)維護(hù)和組織網(wǎng)絡(luò),與其他傳感器節(jié)點(diǎn)協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)。

7.同質(zhì)&異質(zhì):在同構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,所有傳感器節(jié)點(diǎn)都具有相似的能耗、存儲(chǔ)容量和計(jì)算能力。相比之下,在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中,一些傳感器節(jié)點(diǎn)比其他傳感器節(jié)點(diǎn)具有更高的計(jì)算能力和更大的能源需求。因此,處理和通信任務(wù)將基于這些功能進(jìn)行分配。


五、WSN中的威脅類型:

各種威脅以無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)為目標(biāo),帶來(lái)了不同的挑戰(zhàn)。這些威脅分為兩種主要類型:主動(dòng)攻擊和被動(dòng)攻擊。在主動(dòng)攻擊中,攻擊者旨在更改或攔截網(wǎng)絡(luò)內(nèi)傳輸?shù)南?。他們可能?huì)操縱或重放舊消息,或注入自己的流量以中斷網(wǎng)絡(luò)操作或誘發(fā)拒絕服務(wù)。被動(dòng)攻擊涉及監(jiān)控和分析交換的流量,而不進(jìn)行任何更改。雖然更容易檢測(cè),但被動(dòng)攻擊更微妙,因?yàn)樗鼈儾粫?huì)修改交換的數(shù)據(jù)。攻擊者追求這些數(shù)據(jù)是為了收集機(jī)密信息或收集有關(guān)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜凸?jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的見(jiàn)解。


這些威脅的示例包括:

●篡改

●身份復(fù)制攻擊

●黑洞

●蟲(chóng)洞攻擊

●選擇性轉(zhuǎn)發(fā)

●疲憊

●女巫攻擊

● 勒索攻擊

●HELLO洪水攻擊

●干擾


六、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的各種移動(dòng)性:

在特設(shè)網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性是一個(gè)基本方面。在WSN中,移動(dòng)性主要用于區(qū)分網(wǎng)絡(luò)元素,其相關(guān)性取決于特定應(yīng)用程序。雖然無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用涵蓋不同的領(lǐng)域,但并非所有領(lǐng)域都需要移動(dòng)性,這強(qiáng)調(diào)了它在相關(guān)環(huán)境中的重要性。WSN具有三種不同類型的移動(dòng)性:

1.傳感器節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性:當(dāng)傳感器節(jié)點(diǎn)的最微小組件是移動(dòng)的時(shí),就會(huì)發(fā)生傳感器節(jié)點(diǎn)移動(dòng)。一個(gè)典型的例子是傳感器節(jié)點(diǎn)在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)自主遍歷和漫游。這種配置適用于動(dòng)物監(jiān)測(cè)和跟蹤,其中傳感器安裝在動(dòng)物身上。

2.匯聚節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性:在這種情況下,接收器節(jié)點(diǎn)在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)具有獨(dú)立的移動(dòng)性,可以從傳感器網(wǎng)絡(luò)收集數(shù)據(jù)。這種移動(dòng)性有助于高效的數(shù)據(jù)收集和傳播。

3.受監(jiān)控對(duì)象或事件移動(dòng):當(dāng)部署無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)用于跟蹤或監(jiān)控目的,并在事件驅(qū)動(dòng)型數(shù)據(jù)模型下運(yùn)行時(shí),就會(huì)發(fā)生這種類型的移動(dòng)性。網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)響應(yīng)受監(jiān)控對(duì)象或事件的移動(dòng)模式。此外,采用運(yùn)動(dòng)建模進(jìn)行目標(biāo)跟蹤增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)能力,有助于估計(jì)整個(gè)跟蹤過(guò)程中的數(shù)據(jù)生成模式。


七、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的各種路由協(xié)議:

路由協(xié)議用作確定從源到目標(biāo)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖罴崖窂降臋C(jī)制。此過(guò)程會(huì)遇到各種挑戰(zhàn),這些挑戰(zhàn)受網(wǎng)絡(luò)類型、性能指標(biāo)和通道特征的影響。路由的選擇取決于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、能源效率、?shù)據(jù)可靠性和延遲等因素。路由協(xié)議的多樣性可滿足不同WSN部署的獨(dú)特要求和約束,確保高效可靠的數(shù)據(jù)傳輸。


路由障礙:

與傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相比,WSN的路由協(xié)議設(shè)計(jì)具有獨(dú)特的特性,因此帶來(lái)了重大挑戰(zhàn)。WSN中會(huì)出現(xiàn)各種路由挑戰(zhàn),其中一些將在下面概述。

將通用標(biāo)識(shí)符分配給大量傳感器節(jié)點(diǎn)非常復(fù)雜,這使得基于IP的經(jīng)典協(xié)議變得不切實(shí)際。與傳統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)不同,WSN必須有效地將來(lái)自不同來(lái)源的信息聚合到特定的基站。

在WSN中,生成的數(shù)據(jù)冗余很常見(jiàn),因?yàn)槎鄠€(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)可能會(huì)檢測(cè)到類似的信息。路由協(xié)議必須利用這種冗余,同時(shí)考慮可用帶寬和能源限制。

無(wú)線節(jié)點(diǎn)在帶寬、傳輸能量、存儲(chǔ)容量和板載功率方面面臨限制,因此需要開(kāi)發(fā)專門(mén)的路由協(xié)議來(lái)應(yīng)對(duì)WSN路由挑戰(zhàn)。


設(shè)計(jì)困境:

WSN帶來(lái)了一些設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),這些挑戰(zhàn)源于帶寬、處理能力、存儲(chǔ)和能源等資源限制。在制定新的路由協(xié)議時(shí),網(wǎng)絡(luò)工程師必須確保遵守以下原則:

●能效

●傳感器定位

●復(fù)雜性管理

●數(shù)據(jù)傳輸和模型

●可擴(kuò)展性

●魯棒性

●延遲管理


八、WSN挑戰(zhàn):

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中遇到的挑戰(zhàn)包括:

●容錯(cuò)

●可擴(kuò)展性

●部署成本

●運(yùn)行環(huán)境

●服務(wù)質(zhì)量

●數(shù)據(jù)聚合

●數(shù)據(jù)壓縮

●數(shù)據(jù)延遲


1.容錯(cuò):在WSN中,由于斷電或物理?yè)p壞而導(dǎo)致的偶發(fā)傳感器節(jié)點(diǎn)故障不應(yīng)中斷整體網(wǎng)絡(luò)性能。這種在節(jié)點(diǎn)故障的情況下維持網(wǎng)絡(luò)功能的能力稱為容錯(cuò)能力。

2.可擴(kuò)展性:由于傳感區(qū)域中可能部署了數(shù)千個(gè)甚至數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn),因此路由方案必須具有可擴(kuò)展性,才能有效處理事件并保持穩(wěn)定性。

3.部署成本:傳感器網(wǎng)絡(luò)的成本效益在很大程度上取決于單個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的可負(fù)擔(dān)性。確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)的低價(jià)格對(duì)于將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生產(chǎn)成本維持在合理水平至關(guān)重要。

4.運(yùn)行環(huán)境:傳感器網(wǎng)絡(luò)部署在各種環(huán)境中,從工業(yè)機(jī)械和水下位置到化學(xué)或生物污染區(qū)域、家庭、戰(zhàn)場(chǎng),甚至用于森林監(jiān)測(cè)的快速移動(dòng)的車(chē)輛或動(dòng)物。適應(yīng)如此不同的操作環(huán)境對(duì)WSN部署構(gòu)成了重大挑戰(zhàn)。

5.服務(wù)質(zhì)量:應(yīng)用程序需要特定的服務(wù)質(zhì)量要求,例如能源效率、延長(zhǎng)使用壽命和數(shù)據(jù)可靠性,因此需要量身定制的方法來(lái)有效滿足這些需求。

6.?dāng)?shù)據(jù)聚合:使用各種功能(如平均、最大值或最小值)組合來(lái)自不同來(lái)源的數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)聚合,有助于在WSN中高效處理和傳輸數(shù)據(jù)。

7.?dāng)?shù)據(jù)壓縮:減小數(shù)據(jù)包的大小以優(yōu)化帶寬和存儲(chǔ)利用率稱為數(shù)據(jù)壓縮,可在資源受限的WSN中實(shí)現(xiàn)更高效的數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)。

8.?dāng)?shù)據(jù)延遲:數(shù)據(jù)延遲受數(shù)據(jù)聚合和多跳中繼等因素的影響,是設(shè)計(jì)路由協(xié)議時(shí)的一個(gè)關(guān)鍵考慮因素,因?yàn)樗苯佑绊懢W(wǎng)絡(luò)性能和響應(yīng)能力。


九、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨的挑戰(zhàn):

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計(jì)、拓?fù)浜筒僮鞣矫嬗龅搅烁鞣N挑戰(zhàn)。不同類型WSN的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)包括:

1.低延遲。

2.容錯(cuò)。

3.覆蓋范圍問(wèn)題。

4.傳輸介質(zhì)。

5.可擴(kuò)展性。


十、WSN中的拓?fù)涮魬?zhàn)包括:

1.傳感器覆蓋孔。

2.地理路由。

3.覆蓋拓?fù)洹?/p>


十一、影響WSN設(shè)計(jì)和性能的關(guān)鍵問(wèn)題包括:

1.WSN的操作系統(tǒng)和硬件選擇。

2.中間件實(shí)現(xiàn)。

3.無(wú)線電通信的特點(diǎn)。

4.介質(zhì)訪問(wèn)控制方案。

5.部署策略。

6.定位技術(shù)。

7.傳感器網(wǎng)絡(luò)編程模型。

8.同步機(jī)制。

9.網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)。

10.傳感器校準(zhǔn)。

11.以數(shù)據(jù)庫(kù)為中心的方法和查詢方法。

12.網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議。

13.?dāng)?shù)據(jù)傳播和聚合技術(shù)。

14.傳輸層協(xié)議。

有效解決這些問(wèn)題對(duì)于確保各種應(yīng)用和環(huán)境中無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的可靠性、效率和穩(wěn)健性至關(guān)重要。


十二、約束:

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨以下幾個(gè)限制:

1.存儲(chǔ)容量有限,通常在幾百KB的范圍內(nèi)。

2.中等處理能力,通常在8MHz左右。

3.在較短的通信范圍內(nèi)工作,導(dǎo)致高功耗。

4.需要最少的能源,限制協(xié)議設(shè)計(jì)。

5.使用使用壽命有限的電池。

6.無(wú)源設(shè)備對(duì)網(wǎng)絡(luò)的貢獻(xiàn)很小。


十三、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用:

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在各個(gè)領(lǐng)域都有不同的應(yīng)用:

1.環(huán)境監(jiān)測(cè),包括森林檢測(cè)、動(dòng)物追蹤、洪水檢測(cè)和天氣預(yù)報(bào)。

2.地震活動(dòng)預(yù)測(cè)和監(jiān)測(cè)等商業(yè)應(yīng)用。

3.用于跟蹤、環(huán)境監(jiān)測(cè)和監(jiān)視的軍事應(yīng)用。

4.用于跟蹤和監(jiān)控患者和醫(yī)療專業(yè)人員的健康應(yīng)用程序。

5.用于交通監(jiān)控、動(dòng)態(tài)路線管理和停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控的運(yùn)輸系統(tǒng)。

6.快速應(yīng)急響應(yīng)、工業(yè)過(guò)程監(jiān)測(cè)、自動(dòng)化建筑氣候控制、生態(tài)系統(tǒng)和棲息地監(jiān)測(cè)以及土木結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)。


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